Hassas Konum ihtiyacı sadece harita alanıyla sınırlı değildir. Hassas konum bilgisine diğer birçok alanda da , artan oranda ihtiyaç duyulmaktadır.

20 yıldan  bu yana farklı hassasiyetlerde, farklı GPS alıcılar kullanıldı.1980 başlarında GPS kullanıcıları noktalarda uzun süreler durarak topladıkları verileri, ancak büroda proses ederek sonuca ulaşıyorlardı. 1993 yılından itibaren RTK yöntemleri ile proses ihtiyacı son derece azaldı.  Düzeltme verisi yayınlayan bir baz vericisi kullanarak, diğer alıcılar ile çok kısa süreli oturumlar ile cm altı hassasiyetler ile doğrudan konum elde edilmeye başlandı. Rtk yönteminin bulunmasıyla birlikte GPS çalışmaları sadece kontrol ağları çalışmasından çıkarak, hassas topografik çalışmalar ve yüksek hassasiyetli GIS verisi toplama alanında çok değerli bir yöntem haline gelmiştir.

Ancak en anlamlı gelişme , ölçeklenebilir (genişletilebilir) GPS ağlarının kurulabilmesidir. Bu şekilde kullanıcıların kendi çalışmaları için kendilerine ait bir baz istasyonu kurmaları yerine, mevcut GPS altyapısını kullanmaları olanağı doğmuştur.

GPS altyapısı,24/7 süresince  standart bir hassasiyet ve koordinat sistemi çerçevesinde, herkesin sadece kendi gezicileri ile cm altında presizyonla çalışmalarına olanak vermektedir.

GPS altyapısının ilk aşaması herkesin kullanabileceği şekilde RTK yayını yapan 1 adet referans alıcısının kurulmasıdır.Bir referans istasyonu RTK olarak 20km'lik bir çap içinde, DGPS olarak ise 200km'lik bir çap içerisinde etkilidir.

GPS altyapısının ikinci aşaması ise birden fazla sabit referans GPS alıcılarının tek bir merkezden kontrol edildiği bir sistemdir.

Referans istasyonları bir Wide Area Network (WAN) oluştururlar ve bir merkeze bağlıdırlar. Ancak her bir referans istasyonu kendi içerisinde ayrı bir RTK baz istasyonu gibi davranırlar. Ancak hepsi belirli bir koordinat sistemindeki bir kontrol ağ sistemini oluşturur. Arazide çalışacak kullanıcı, kendisine en yakın referans istasyonun seçmek durumundadır. Bu aşama tek bir GPS alıcısına göre, kapsama alanını genişletmektedir. Ayrıca ağın tek bir merkezden izlenmesini de geliştirmekte, ve merkezdeki operatör bu sabitlerden yer değiştirme olup olmadığını anlayabilmekte, ayrıca birkaç referans istasyonu ham verilerini kullanan herhangi bir kullanıcı, daha az alıcı kullanarak kontrol ağı sıklaştırması yapabilmektedir.  Ancak her bir referans alıcısı tek bir RTK vericisi olarak kullanıldığından , ağı oluşturacak alıcılar arasındaki mesafe en fazla 20 km olabilmektedir.

GPS altyapısının son aşaması Trimble VRS ise maximum kapsama alanında, minimum referans istasyonu kullanmanın yoludur. Trimble VRS ile VRS sistemleri aynı şey değildir. Trimble VRS bir veya birden fazla server tarafından kontrol edilen, tamamen modellenebilir bir yazılım sistemidir. referans istasyonu donanımı olarak değişiklik oluşturmaz.

Sistem arazide çalışan her bir gezici için çift yönlü haberleşme sonucu , en yakındaki tek bir referans istasyonu yerine, etrafındaki en az 3 referans istasyonundan , gezici yakınında sanal bir referans istasyonu oluşturur ve o gezici bu sanal istasyondan düzeltme alır. Bu yöntem ile 10 km'den sonra oluşan hassasiyet azalması ile uzun init süresi problemleri çözüldüğü için, referans istasyonları arasındaki mesafe 80'km ye kadar çıkabilir.VRS sisteminde merkezde tüm ionosferik, troposferik ve yörüngesel hatalar modellenerek, bu etkiler minimuma indirgenir.

GPS Referans istasyonları konfigürasyonu nedir ?

Genellikle referans istasyonlarında verilerin uzun süre güvenle kaydını sağlayacak, aynı zamanda elektrik kesintilerini düzenleyecek UPS gibi önlemler, arazi şartlarına dayanıklı modemler, ile sisteme uzaktan kontrol edecek yazılımların yüklendiği telefon hattına bağlı bir endüstriyel bilgisayar kullanılır.

Ancak tüm bu sistemleri kendi içerisinde toplayan ve üzerinde bir Statik IP bulunan NetRS ve NetR5 GPS alıcıları, referans istasyonları için hemen hemen tek seçenektir. Bu cihazlara uzaktan sadece bir Web Browser ile ulaşarak, konfigüre etmek ve veri download etmek olasıdır. Her bir alıcı ayrı bir internet sitesi gibi davranmaktadır.

Referans İstasyonlarında Haberleşme (RTK-Ağları)

En önemli faktördür. genel olarak birbirleri ile entegre iki ayrı haberleşmeden sözedilir. Birincisi referans istasyonlarının server'lara olan bağlantıları, ikincisi arazideki gezicilere yapılan düzeltme yayınları. Dünyada bu anlamda internet bazlı RTCM 3.0 üzerinden Ntrip protokolü kullanımı yaygınlaşmaktadır. Trimble referans istasyonu yazılımları ile alıcı ve kontrol ünitesi yazılımlarının hepsi Ntrip desteklemektedir.

RTK ağlarında haberleşme doğrudan elde edilecek hassasiyeti belirler. Bunun için özellikle uydu haberleşmesi seçilmesi durumunda , gecikmelerin (latency)1 saniyenin altında olmasına dikkat edilmelidir. Günümüzde arazideki kullanıcıya ola haberleşmede GPRS en avantajlı yöntemdir. (Ntrip)

RTK ağlarında en önemli faktör güvenilirliktir. Bu anlamda sistemin 24/7 esasında çalışabilmesini sağlayabilecek yedekleme önlemlerinin alınmış olması gereklidir.Örneğin istasyonlar ile merkez arasında birbirinden bağımsız iki  haberleşme sistemi ve bunların otomatik kontrolu. Watchdog ve benzeri sunucu önlemleri sayılabilir.

.