|
GCS 900 GPS bazlı 3D
makina kontrol sistemi
Bıçak üzerine takılmış iki adet RTK GPS alıcısı
kullanan ve projeyi operatör konsoluna getiren bu sistemde, bıçağın
konum ve kotlarının proje değerleri ile olan farkları grafik ve
değer olarak her an makinanın operatörüne gösterilir.
Manuel çalışmada bıçağın doğru yönetilmesi operatöre
bağlıdır. Otomatik çalışmada ise , sistem makinanın hidroliklerine
kumanda eder. Sistem hidrolikleri her zaman projenin doğru kotuna
uygun olarak hareket ettirir.
Dozer çalışmalarında , elde edilen sonuç, hassas
reglaja çok yakın olduğundan, sonraki aşamada daha küçük iş
makinaları kullanıla-bilir. Amaç verimliliktir.
Elde edilen kot hassasiyeti 20-30mm arasındadır.
Sisteme Lazer eklendiğinde ise kot hassasiyeti 2mm-30mm arasında
gerçekleşmektedir.
Büyük miktarda kazı gereken yerlerde operatör
projeyi dilimleyebil-mektedir.
Dozer
Greyder
Ekskavatör
Setup'ları vardır.
Sitevision sistemi operatörün proje ve makinanın
hareketlerini izlediği monitör sistemidir.
Her tür iş makinası ile ve her tür çalışma için
kullanılır. Müteahhite daha az pas yaparak, daha hassas, daha
hızlı, daha az yakıt yakarak, ve makina bakımını azaltarak
verimli çalışmasını sağlar.
Kendini en kısa zamanda amorti eden bu sistemlerin
kullanımı son derece basittir. Amaç makina operatörünün
rahatlıkla anlayacağı ve kullanacağı bir sistem oluşturmaktır.
Operatör konsolundfaki ekrandaki grafiğin dışında,
iki adet ışıklı yukarı aşağı göstergesi, bıçağın her iki tarafının
projeye göre olduğu yeri gösteririken, yatay duran bir diğeri de
eksenden kaçıklığını göstermektedir.
Ayrıca Sitevision'un kontrol mühendisi için olan
versiyonu, kendi aracını ve mevcut GPS altyapısını kullanarak
proje üzerinde dolaşarak kontrol etmesini sağlamaktadır.
SiteVision içerisine projeyi standart yazılımlardan
doğrudan yüklemek mümkündür. Örneğin,
 |
Bentley InRoads |
 |
AutoDesk Land Development Desktop |
 |
GEOPAK Civil Engineering Suite |
 |
TerraModel |
Sistem Bileşenleri
1-MS980 Akıllı Anten
Hem anten hem alıcı tek bir ünite
2-SiteVision SV170 Kontrol Ünitesi
Proje ve makinanın pozisyonunun takip edildiği
operatör ünitesi
3-Işıklı göstergeler
İster kabin içerisinde , ister dışarıda. uzaktan
kolaylıkla görülebilen ışıklar.
4-Mast
GPS antenlerinin bıçak üzerine monte edilmesi için
kullanılır
5- Baz verici GPS ve radyo modem PDL450
Çift frekanslı bir GPs alıcısı koordinatı bilinen
bir nokta üzerinden Radyo modem yardımı ile RTK yayını yapar. Radyo
modemin alıcısı ise iş makinasında kullanılır.
|